| 主权项 |
一种硬杆内窥镜的轴向保护装置，包括轴向保护机构(2)、X方向运动导轨(5)、Y方向运动导轨(6)、Z方向运动导轨(7)以及受计算机(9)控制的运动控制卡(8)；其特征在于：轴向保护机构(2)包括固定法兰(10)、带有凸台结构的弹簧底座(11)、导向套筒(12)、触动圆筒(13)、带有阶梯孔的弹簧顶座(14)、保护外筒(15)、弹簧(16)和微动开关(17)；硬杆内窥镜(1)固定在L型安装板(4)上，水平安装板(3)上的固定法兰(10)对硬杆内窥镜(1)进行径向定位；L型安装板(4)和水平安装板(3)固定为一体，由导轨驱动，带动硬杆内窥镜(1)移动到检测位置；弹簧底座(11)上有凸台结构，固定导向套筒(12)；导向套筒对弹簧(16)的压缩和恢复起导向作用；保护外筒(15)插入弹簧顶座(14)的阶梯孔来实现固定和定位，保护外筒(15)顶部高于硬杆内窥镜(1)的镜杆顶部；保护外筒(15)的内径比硬杆内窥镜的镜杆外径大0.2‑0.4mm，始终套在硬杆内窥镜镜杆外，保护外筒(15)对应硬杆内窥镜检测口(19)处开保护外筒检测孔(20)；在硬杆内窥镜(1)移动过程中，当位置不正确时，套在硬杆内窥镜(1)外的保护外筒(15)首先遇到障碍物而被挤压，与保护外筒(15)固定联接的弹簧顶座(14)向下运动，压缩弹簧(16)；安装在触动圆筒(13)上的微动开关(17)随着弹簧(16)压缩而下移，微动开关触头(18)下移接触到弹簧底座(11)，导致开关信号发生变化；与微动开关(17)相接的运动控制卡(8)检测到信号变化后停止运动导轨的运动。 |
