双焊炬管道全位置自动焊接小车及自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种双焊炬管道全位置自动焊接小车，包括车体、位于车体中部的导向组件以及位于车体两侧的行走组件，所述车体上设有滑台组件，所述滑台的定滑台顶部设有两台Y轴控制电机，其输出轴分别与所述定滑台内部的两套竖向滚珠丝杠副的螺杆连接，所述滑台的动滑台内部设有横向滚珠丝杠副以及从前端向外伸出的推拉杆，所述横向滚珠丝杠副的螺杆与位于所述动滑台后端的X轴控制电机的输出轴连接，所述推拉杆外端安装有焊枪夹具。该焊接小车可直接安装焊枪，并驱动焊枪做全位置焊接运动，从而显著提高焊接效率和质量本实用新型还公开了一种包括上述双焊炬管道全位置自动焊接小车的自动焊接机。

主权项

一种双焊炬管道全位置自动焊接小车，包括车体、位于车体中部的导向组件以及位于车体两侧的行走组件，其特征在于，所述车体上设有十字滑台组件，所述十字滑台组件包括位于所述车体顶部的定滑台和位于所述定滑台两侧的动滑台，所述定滑台顶部设有两台Y轴控制电机，其输出轴分别与所述定滑台内部的两套竖向滚珠丝杠副的螺杆连接，所述竖向滚珠丝杠副的螺母与所述动滑台连接，所述动滑台内部设有横向滚珠丝杠副以及从前端向外伸出的推拉杆，所述横向滚珠丝杠副的螺杆与位于所述动滑台后端的X轴控制电机的输出轴连接，所述推拉杆的内端与所述横向滚珠丝杠副的螺母连接，其外端安装有焊枪夹具。