注塑鞋跟专用机械手装插管机构

摘要

一种注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括将鞋跟用金属管从料斗内装入气缸的装管机构和将鞋跟用金属管输送并装入鞋跟模具内的插管机构，所述的装管机构为上端的装料斗下端连接第一气缸，装料斗与第一气缸之间设有使金属管一根根地落入第一气缸端部的传动机构；所述的插管机构为整体为一弯折的通道，通道内有钢绳，钢绳的上端部设有第二气缸，插管机构与可上、下和左、右运动的传动机构相连；以及控制各部件工作的控制部分。本实用新型的有益效果：全自动操作，工作效率高、而且安全，不会伤害操作人员的手。

主权项

注塑鞋跟专用机械手装插管机构，其特征在于，包括将鞋跟用金属管从料斗内装入气缸的装管机构(1)和将鞋跟用金属管输送并装入鞋跟模具内的插管机构(2)，所述的装管机构(1)为上端的装料斗(11)下端连接第一气缸(12)，装料斗(11)与第一气缸(12)之间设有使金属管一根根地落入第一气缸(12)端部的传动机构；所述的插管机构(2)为整体为一弯折的通道，通道内有钢绳(22)，钢绳(22)的上端部设有第二气缸(21)，插管机构(2)与可上、下和左、右运动的传动机构相连；以及控制各部件工作的控制部分。