控制装置

摘要

一种用于机床的控制装置(10)，其具备：安装在机床的主轴部(30)或者对于主轴部相对移动的移动体、例如用于夹持工件的工作台上的至少一个振动检测单元(31～33)；将振动检测单元检测到的振动信号与机床的运转信息相关联地进行存储的存储单元(11)；将存储单元中存储的振动信号与预先设定的阈值进行比较，在振动信号超过阈值时判定为发生了碰撞的碰撞判定单元(12)；以及在碰撞判定单元判定为发生了碰撞时，向外部输出判定为发生了碰撞时的振动信号和与振动信号相关联的存储单元内的运转信息的输出单元(13)。由此，可以掌握发生碰撞时的具体状况，迅速地查明碰撞的原因。

主权项

一种控制装置，其特征在于，具有：安装在机床的主轴部(30)或者对于该主轴部(30)相对移动的移动体上的至少三个振动检测单元(31～33)；将该振动检测单元(31～33)检测到的振动信号与所述机床的运转信息相关联地进行存储的存储单元(11)；其中，所述机床的所述主轴部(30)或者对于该主轴部(30)相对移动的所述移动体可以在相互垂直的三轴移动方向上移动，所述至少三个振动检测单元(31～33)可以检测在所述三轴移动方向上的各自的振动；所述控制装置还具有：在所述主轴部(30)或者对于该主轴部(30)相对移动的所述移动体在所述三轴移动方向中的一个或者两个移动方向上进行移动时，在所述一个或者两个移动方向上由一个或者两个所述振动检测单元(31～33)检测到的振动信号与在剩下的移动方向上由剩下的所述振动检测单元(31～33)检测到的振动信号之间的差分超过了预先设定的阈值时，判定为发生了碰撞的碰撞判定单元(12)；以及在所述碰撞判定单元(12)判定为发生了碰撞时，向外部输出判定为发生了所述碰撞时的所述振动信号和与该振动信号相关联的所述存储单元(11)内的所述运转信息的输出单元(13)。