烟箱入库码垛前姿态调整装置

摘要

本实用新型公开了一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心区平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。本实用新型采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。

主权项

一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，其特征是：单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心部位平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。