多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器

摘要

本发明公开多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器，具有N级传动级数，该变速器的每一级传动包括一个以上的传动组，每个传动组只包括一个输入轴，各传动组的输入轴各自独立地与上一级传动中的传动组的输出轴同轴相连；每根输入轴接一个主动轮，主动轮的中心线与输入轴的中心线重合；每根输出轴接一个从动轮，从动轮的中心线与输出轴的中心线重合；同一个传动组中，输入轴上的主动轮与输出轴上的从动轮相互啮合，一根输入轴和所有输出轴的中心线按正多棱锥布局；本发明结构紧凑，设计灵活，在较小的空间内实现运动的单输入-多输出，并且具有良好的工艺性和经济性，可以满足多种减速需求，尤其适用于微传动系统。

主权项

多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器，包括上箱体、下箱体和安装在上箱体和下箱体上的输入轴和输出轴，其特征在于该变速器为N级多面体空间曲线啮合变速器，N为大于或等于1的整数，且等于该变速箱的传动级数；该变速器的第一级传动包括一个传动组，即包括一个主动轮、一个输入轴、多个从动轮和多个输出轴；该变速器的每一级传动包括一个以上的传动组，每个传动组只包括一个输入轴，各传动组的输入轴各自独立地与上一级传动中的传动组的输出轴同轴相连，以相同的角速度运动；每根输入轴接一个主动轮，主动轮的中心线与输入轴的中心线重合；每根输出轴接一个从动轮，从动轮的中心线与输出轴的中心线重合；同一个传动组中，输入轴上的主动轮与输出轴上的从动轮相互啮合，一根输入轴和所有输出轴的中心线按正多棱锥布局，即所有输出轴的中心线在空间中共点，相邻两输出轴的中心线之间分别成相同的角度，且绕着输入轴的中心线成轴对称分布；第K‑1级传动的每个传动组具有多个输出轴，该多个输出轴分别与第K级传动中每个传动组的输入轴同轴紧固相连，以相同的角速度运动，K为任意大于或等于2且小于或等于N的整数；第K级传动中每个传动组的输入轴按轴向延长，兼作第K级传动的一个输出轴；第K级传动中的输入轴的数目等于第K‑1级传动中的输出轴的数目，第K级传动中的输出轴的数目等于第K级传动中所有所述多棱锥的棱数总和加上第K级传动中输入轴的数目。