嵌入式轻型机械臂控制器

摘要

本实用新型涉及一种嵌入式轻型机械臂控制器，包括相连接的示教盒控制器和嵌入式主从DSP控制器，所述示教盒控制器包括微处理器I，微处理器I分别与人机接口单元和嵌入式主从DSP控制器相连；所述嵌入式主从DSP控制器包括微处理器II和微处理器III，所述微处理器II分别与微处理器I和双口RAM连接，双口RAM与微处理器III相连，微处理器III分别与运动控制芯片I和运动控制芯片II相连，运动控制芯片I和运动控制芯片II分别与电机驱动器、原点开关和限位开关相连，电机驱动器与电机相连，电机输出轴与机械臂相连。本实用新型具有重量轻、处理速度快、成本低、稳定性好、功能易扩展等特点。

主权项

一种嵌入式轻型机械臂控制器，其特征在于：包括相连接的示教盒控制器和嵌入式主从DSP控制器，所述示教盒控制器包括微处理器I，微处理器I分别与人机接口单元和嵌入式主从DSP控制器相连；所述嵌入式主从DSP控制器包括微处理器II和微处理器III，所述微处理器II分别与微处理器I和双口RAM连接，双口RAM与微处理器III相连，微处理器III分别与运动控制芯片I和运动控制芯片II相连，运动控制芯片I和运动控制芯片II分别与电机驱动器、原点开关和限位开关相连，电机驱动器与电机相连，电机输出轴与机械臂相连。