发明名称 CNC工件重量量测方法及其量测装置
摘要
申请公布号 申请公布日期 2011.02.01
申请号 TW096102940 申请日期 2007.01.26
申请人 私立中原大学 发明人 王世明;李明桦
分类号 G05B19/401 主分类号 G05B19/401
代理机构 代理人 吴家业 台北市大安区新生南路1段143之1号3楼
主权项 一种计算机数控(Computer Numerical Control;CNC)工件重量量测装置,包含:一载重平台;一待测工件,该待测工件系固定于该载重平台;一电源供应模组,该电源供应模组提供一电气讯号;一动力模组,该动力模组接收该电气讯号并且依据该电气讯号等速带动该载重平台;及一判断模组,该判断模组自该电源供应模组接收该电气讯号,并侦测该电气讯号之一连续数据并依据该连续数据判断该待测工件之重量。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述动力模组系一伺服马达。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述电气讯号为一电流。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述动力模组包含一水平方向伺服马达与一垂直方向伺服马达。根据申请专利范围第4项之工件重量量测装置,其中上述电气讯号包含该水平方向伺服马达之电流与一垂直方向伺服马达之电流。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述电气讯号包含该载重平台由一第一位置移动至一第二位置间的电气讯号。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述电气讯号包含该载重平台由一第一位置移动至一第二位置间的电气讯号与由该第二位置回到该第一位置期间的电气讯号。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述电源供应模组侦测该载重平台之移动速度,并且依据该移动速度输出维持该载重平台等速移动之该电气讯号。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述之判断模组更包含一资料库,其中该资料库存放不同之待测工件之重量与各个不同待测工件之重量所相应于该电气讯号之数据。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,其中上述之判断模组更包含一类神经网路,该类神经网路依据该电气讯号输出该待测工件重量。根据申请专利范围第10项之工件重量量测装置,其中上述之类神经网路系依据不同之待测工件之重量与各个不同待测工件之重量所相应于之电气讯号之数据来训练。根据申请专利范围第1项之工件重量量测装置,更包含一具有一整合控制单元之计算机数控(Computer Numerical Control;CNC)加工机,藉由自该判断装置输出该待测工件之重量至该控制单元,以调整该计算机数控加工机之一微调参数。一种计算机数控(Computer Numerical Control;CNC)工件重量量测方法,包含:装设一待测工件于一载重平台,该载重平台包含一动力模组;由一电源供应模组供给一电气讯号给该动力模组;该动力模组依据该电气讯号等速带动该载重平台;以及提供一判断模组,其中该判断模组藉由侦测该电气讯号之一连续数据并依据该连续数据判断该待测工件之重量。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述动力装置系一伺服马达。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述电气讯号为一电流。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述动力模组包含一水平方向伺服马达与一垂直方向伺服马达。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述电气讯号包含该水平方向伺服马达之电流与一垂直方向伺服马达之电流。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述电气讯号包含该载重平台由一第一位置移动至一第二位置间的电气讯号。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述电气讯号包含该载重平台由一第一位置移动至一第二位置间的电气讯号与由该第二位置回到该第一位置期间的电气讯号。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述电源供应模组侦测该载重平台之移动速度,并且依据该移动速度输出维持该载重平台等速移动之该电气讯号。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述之判断模组更包含一资料库,其中该资料库存放不同之待测工件之重量与各个不同待测工件之重量所相应于该电气讯号之数据。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,其中上述之判断模组更包含一类神经网路,该类神经网路依据该电气讯号输出该待测工件重量。根据申请专利范围第22项之工件重量量测方法,其中上述之类神经网路系依据不同之待测工件之重量与各个不同待测工件之重量所相应于之电气讯号之数据来训练。根据申请专利范围第13项之工件重量量测方法,更包含输出该待测工件之重量至一具有一整合控制单元之计算机数控加工机以调整该计算机数控加工机之一微调参数。
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