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Sistema y procedimiento de control para manipuladores. Basado en guantes (5) dotados de sensores, que permite a un operario (6) controlar cualquier manipulador (4) con uno o más grados de libertad, coordinando su movimiento de acuerdo con la magnitud, dirección y sentido de la fuerza aplicada por el operario (6), ejercida sobre la estructura del manipulador (4) o sobre la carga movilizada (406). Dicho sistema de control comprende al menos un guante (5) dotado de sensores, un computador (411), un receptor inalámbrico (412) y unos variadores de frecuencia (413). Cada guante (5) posee en su zona dorsal un sistema de posicionamiento dactilar (2) que mide la flexión y abducción de los cinco dedos, un sistema de posicionamiento espacial (7) que mide la posición y orientación absoluta del guante (5) y por ende de la mano (1) en el espacio, y en su zona palmar un sistema de medición de fuerza (3) que mide las fuerzas aplicadas por el operario (6).
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