| 摘要 |
<p>Роботът намира приложение в областта на микро- и нанотехнологиите за автоматизиране на микро- и наноманипулации, по-специално манипулации на биологични клетки. Роботът за микро- и наноманипулации се състои от макроманипулатор (1), към който е монтиран микроманипулатор, състоящ се от кухо тяло (2), в чиято кухина са поместени разпределител (3), свързан чрез еластична връзка (4) с кухото тяло (2) и три пиезоактуатора (5, 6 и 11), като пиезоактуаторите (5 и 6) в единия си край са свързани с разпределителя (3) чрез сферични стави (7 и 8), а в другия си край, те са свързани с кухото тяло (2) чрезеластични връзки (9 и 10). Третият пиезоактуатор (11) в единия си край е монтиран към разпределителя (3), а към другия му край, чрез държач (12), е монтирана пипета (13).</p> |
