| 摘要 |
Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer apparat og fremgangsmåter for kontrollert styring. En utførelse av oppfinnelsen tilveiebringer et krone- legeme omfattende en bakre ende, en pilotseksjon og en utviderseksjon. Den bakre ende er tilpasset for å være frigjørbart festet til en borestreng. Pilotseksjonen er lokalisert på en fremre, motsatt ende av krone-legemet. Utviderseksjonen er lokalisert mellomliggende de fremre og bakre ender. Pilotseksjonen omfatter minst en styreanordning for å styre pilotseksjonen til krone- legemet. og derved styrer hele krone-legemet. En annen utførelse av oppfinnelsen tilveiebringer et brønnsted-system omfattende en borestreng; et rotasjonsrør koblet til borestrengen: og et krone- legeme som beskrevet ovenfor. En annen utførelse av oppfinnelsen tilveiebringer en fremgangsmåte for boring av et krummet borehull i en under- overflateformasjon. |
