摘要 |
1. Способ определения местоположения устройства связи, содержащий этапы, на которых ! измеряют время прибытия для каждого импульса, принятого в приемнике; ! генерируют набор гипотетических соответствий между каждым принятым импульсом и трассой передачи между передатчиком и приемником, причем устройство связи, местоположение которого определяется, является одним устройством из группы, состоящей из передатчика и приемника; и ! оценивают местоположение устройства связи при помощи набора гипотетических соответствий. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценка местоположения устройства связи содержит этап, на котором определяют геометрическое место возможных местоположений устройства связи для каждого импульса при помощи гипотетических соответствий. ! 3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором определяют предполагаемое местоположение устройства связи как пересечение геометрических мест возможных местоположений устройства связи для каждого набора гипотетических соответствий для каждого импульса. ! 4. Способ по п.3, дополнительно содержащий этапы, на которых ! определяют погрешность в предполагаемом местоположении устройства связи для каждого набора гипотетического соответствий для каждого принятого импульса; и выбирают предполагаемое местоположение с наименьшей погрешностью в качестве наилучшей оценки местоположения. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что определение погрешности в предполагаемом местоположении содержит этапы, на которых ! аппроксимируют каждое геометрическое место возможных местоположений устройства связи набором отдельных точек; ! циклически подставляют к� |