Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Stellposition eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs

摘要

Zur Bestimmung der Stellposition eines motorisch angetriebenen Verstellelementes eines Kraftfahrzeugs ist ein Hallsensor (7) einem drehbeweglichen Magnetfeld angeordnet, wobei eine vom Hallsensor (7) erfasste periodische Änderung der magnetischen Flussdichte (B) in eine binäre Impulsfolge umgesetzt wird, indem bei Überschreiten einer oberen Schaltschwelle (B) und bei Unterschreiten einer um eine Hysterese zur oberen Schaltschwelle (B) beabstandeten unteren Schaltschwelle (B) ein Impulswechsel erfolgt. Die Hysterese wird nach einer inaktiven Phase des Hallsensors (7), während der das Magnetfeld stand und/oder der Hallsensor (7) deaktiviert war, verringert, wenn zu Beginn der inaktiven Phase die magnetische Flussdichte (B) die obere Schaltschwelle (B) um höchstens einen vorgegebenen Toleranzbereich (ΔB) überschritten hat.