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Die Erfindung bezieht sich auf die Generierung eines Gesamtdatensatzes von zumindest einem Abschnitt eines Objekts zur Ermittlung zumindest eines Charakteristikums durch Zusammenfügung von Einzeldatensätzen, die mittels eines relativ zu dem Objekt sich bewegenden optischen Sensors und einer Bildverarbeitung ermittelt werden, wobei Einzeldatensätze von aufeinanderfolgenden Aufnahmen des Objekts redundante Daten enthalten, die zum Zusammenfügen der einzelnen Datensätze gematcht werden. Damit die beim Scannen des Objekts gewonnenen Daten in ihrer Menge hinreichend sind, eine optimale Auswertung erfolgen kann, ohne dass jedoch eine zu hohe Datenmenge zu verarbeiten ist, wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit von Größe der Relativbewegung zwischen dem optischen Sensor und dem Objekt die pro Zeiteinheit ermittelten Einzeldatensätze variiert werden.
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