高精度二自由度稳定平台

摘要

本实用新型公开了一种高精度二自由度稳定平台，该平台主要包括上层平台、中层平台、下层平台、曲柄、曲柄轴、曲柄连接件、中层大轴等部件，能实现绕X轴转动、绕Y轴转动两个自由度的运动，同时，可实现任意两个自由度复合运动。该试验平台稳定性好，精度高、结构紧凑、整体高度低，是一种针对不同海况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试。

主权项

一种高精度二自由度稳定平台，其特征在于，包括：上层平台、中层平台、下层平台、纵摇电动缸组件装配体、横摇电动缸组件装配体、曲柄连杆、曲柄连杆底座；所述上层平台通过所述上层平台中部的连接件形成转轴，以供所述纵摇电动缸组件装配体被驱动时，实现纵摇摆动；所述横摇电动缸组件装配体通过连接件连接所述曲柄连杆，以使所述曲柄连杆绕所述下平台的曲柄连杆底座做圆周运动；所述中层平台上设置有中层大轴，以供曲柄连接件沿所述中层大轴滑动；所述中层平台中部与所述下层平台相连接形成转轴以供所述中层平台实现横摇运动。