一种倒车雷达模糊控制器

摘要

本发明公开了一种倒车雷达模糊控制器，其包括四个模块：模糊化模块、模糊化决策模块、精确化计算模块和参数整定模块，雷达检测距离e和测距变化量ec作为模糊化模块的输入变量，由模糊化模块将所述输入变量变换成相应的基本论域，将输入变量转换成合适的语言值；由模糊化模块输出到模糊化决策的模糊量经控制规则得到模糊控制量，精确化计算模块将输出的模糊控制量转换到基本论域中，再通过计算得到实际的输出频率值f。利用该控制器的控制可以动态实时对倒车信号进行跟踪报警，从而可以及时对前行和退行的车辆进行有效的保护，避免因车速过快造成的跟踪报警滞后现象，避免车辆碰损。

主权项

一种倒车雷达模糊控制器，包括四个模块：模糊化模决、模糊化决策模块、精确化计算模块和参数整定模块，雷达检测距离e和测距变化量ec作为模糊化模块的输入变量，模糊化模块将所述输入变量变换成相应的基本论域，将输入变量转换成合适的语言值，输入的基本论域根据实际情况估定；由模糊化模块输出到模糊化决策模块的模糊量经控制规则得到模糊控制量，其中所述的控制规则是通过结合实际经验总结得出，参数整定模块确定用于计算实际输出频率值的比例因子，精确化计算模块将输出的模糊控制量转换到基本论域中，通过计算模糊控制量与比例因子的积作为实际输出频率值f输出，其中，雷达检测距离e＝h‑ho，其中h为当前采样测距，ho为实际选择的理想车距，取ho＝60CM。