一种用于柔性关节臂测量装置的数据采集系统

摘要

本发明提供一种用于柔性关节臂测量装置的数据采集系统，包括位于旋转关节处的角度编码器、位于旋转关节和探针处的无线子模块以及与无线子模块相连接的无线主模块。探针接触到物体后产生脉冲信号，各旋转关节的无线子模块被触发后，读取角度编码器采集的数据，并在各自的信道时隙内将其无线传送给无线主模块；无线主模块被触发后，将信道时隙分配给各无线子模块，接收各无线子模块传送的数据以及脉冲信号，并传送给外接数据处理器。本发明实现有效定位测量，避免了同步过程，功耗低，速率高，成本低。

主权项

一种用于柔性关节臂测量装置的数据采集系统，涉及的数据采集点包括六个旋转关节和一个探针，在旋转关节处设有角度编码器，其特征在于，还在旋转关节和探针处设有无线子模块，另有与无线子模块相连接的无线主模块；探针接触到物体后产生脉冲信号，探针对应的无线子模块将脉冲信号无线传送给其它无线子模块和无线主模块，以触发各模块工作；旋转关节对应的无线子模块被触发后，读取对应角度编码器采集的数据，并在各自的信道时隙内将其无线传送给无线主模块；无线主模块被触发后，将信道时隙分配给各无线子模块，接收各无线子模块传送的数据以及脉冲信号，并传送给外接数据处理器。