双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置

摘要

本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源，通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强，经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅采集与存储方法，完成后方和侧面双向熔池图像的同步显示及数据存储。经数字图像处理，可以获得反映焊接质量的特征信息。本传感装置包括两台近红外CCD视觉传感器、两套近红外复合滤光系统、两张图像采集卡、一台计算机、一套双向视觉系统装配夹具、两套高同轴度的近红外复合滤光系统装配组件和两套CCD视觉传感器参数调节装置。本发明能实现轻合金、不锈钢、碳钢、铜钢、铝镁等同种或异种金属双丝脉冲MIG、MAG焊双向熔池图像同时同幅视觉传感。

主权项

一种双丝脉冲焊双向熔池近红外视觉传感方法，其特征在于：利用双丝脉冲焊接过程中熔池对电弧的反射光和熔池自身的辐射光作为光源，通过近红外技术滤除双丝焊接过程中强烈电弧光对熔池的干扰，在CCD视觉传感器快门曝光时间小于双丝焊机脉冲变化周期的条件下进行双向熔池视觉传感，再经过图像采集卡完成模数转换，利用基于VC++和OpenCV的双向熔池同步采集与存储，实现双丝脉冲焊后方和侧面熔池同时同幅视觉传感。