物品输送设备及其控制方法

摘要

本发明的物品输送设备具有：单一的轨道；多个即设定数量的物品输送台车；控制机构；依据用于从多个物品移载部位之中的输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位输送物品的输送请求信息，控制机构从设定数量的物品输送台车中选择输送处理用物品输送台车，对物品输送台车的行进进行管理，以便以该选择出的输送处理用物品输送台车从输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位进行物品的输送，在处于多请求状态时，即，产生了将多个物品移载部位之中的同一个物品移载部位作为输送起始物品移载部位的多个输送请求信息时，控制机构执行多台选择模式，即，从设定数量的物品输送台车之中，选择多个物品输送台车作为输送处理用物品输送台车。

主权项

一种物品输送设备，具有：单一的轨道，以经由多个物品移载部位的方式设置，具有第1端和第2端；多个、即设定数量的物品输送台车，在所述轨道上行进；控制机构，对所述设定数量的物品输送台车的行进进行管理；所述控制机构，依据用于从所述多个物品移载部位之中的输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位输送物品的输送请求信息，从所述设定数量的物品输送台车中选择输送处理用物品输送台车，对所述选择出的输送处理用物品输送台车的行进进行管理，以便以该选择出的输送处理用物品输送台车从输送起始物品移载部位向输送目标物品移载部位进行物品的输送，其特征在于，在处于多请求状态时，即，产生了将所述多个物品移载部位之中的同一个物品移载部位作为所述输送起始物品移载部位的多个输送请求信息时，所述控制机构执行多台选择模式，即，从所述设定数量的所述物品输送台车之中，选择多个所述物品输送台车作为所述输送处理用物品输送台车，另外，在所述多台选择模式下，所述控制机构依据多个所述输送请求信息中的多个所述输送目标物品移载部位相对于所述输送起始物品移载部位在所述轨道的纵长方向上的位置关系，从所述设定数量的物品输送台车之中，选择与多个所述输送请求信息分别对应的输送处理用物品输送台车。