基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置

摘要

本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置。包括由机械主轴转速传感器(11)、机械主轴相位传感器(12)、消振执行机构转速传感器(9)、消振执行机构相位传感器(10)和DSP控制器(6)所构成的信号采集和处理部分，由变频器(7)和交流电源(8)所构成的电频控制部分，以及机械式消振执行机构(3)构成的执行部分。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。

主权项

一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置，包括由机械主轴转速传感器(11)、机械主轴相位传感器(12)、消振执行机构转速传感器(9)、消振执行机构相位传感器(10)和DSP控制器(6)所构成的信号采集和处理部分，由变频器(7)和交流电源(8)所构成的电频控制部分，以及机械式消振执行机构(3)构成的执行部分；其特征是：机械主轴转速传感器(11)通过安装在机械主轴上的第一齿轮(5)测取机械主轴的转速信号，机械主轴相位传感器(12)通过第一齿轮(5)测取机械主轴的当前相位信号；消振执行机构转速传感器(9)通过安装在消振执行机构转轴上的第二齿轮(4)测取消振执行机构的转速信号，消振机构相位传感器(10)通过第二齿轮(4)测取消振执行机构的当前相位信号；机械主轴转速传感器(11)、机械主轴相位传感器(12)、消振执行机构转速传感器(9)、消振执行机构相位传感器(10)输入DSP控制器(6)；在DSP控制器(6)中，首先进行转速差值判断，并启动转速跟踪程序进行转速跟踪，由DSP控制器(6)输出控制信号给变频器(7)，控制消振执行机构进行转速调节，判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪，判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节；DSP控制器(6)输出控制信号给变频器(7)，变频器(7)配有交流电源(8)，变频器(7)控制消振执行机构。