缝纫机

摘要

本发明涉及一种缝纫机，其以较少的传感器数量抑制由于绒毛引起的缝制品质的下降。缝纫机具有：进给齿，其从下方与针板上的被缝制物接触，进行进给动作；进给脚，其从上方与被缝制物接触；端部调节机构，其向与进给齿的进给方向交叉的方向，移动调节被缝制物的沿缝迹的端部的位置；检测单元，其检测被缝制物的端部是否位于规定位置；以及控制单元，其基于检测单元的检测结果，控制端部调节机构的调节驱动源，以使被缝制物的端部和缝迹平行，控制单元采用以下结构：基于检测单元的被缝制物的端部的检测状态所持续的布料进给距离，判定有无绒毛，基于判定结果，控制调节驱动源，由端部调节机构执行调节动作。

主权项

一种缝纫机，具有：布料进给单元，其使上下重叠的两片被缝制物分别向布料进给方向进给；端部调节机构，其具有动作体以及驱动动作体的驱动体，该动作体分别与所述两片被缝制物接触，可以使所述两片被缝制物向与布料进给方向正交的方向移动，该端部调节机构，在与布料进给方向相交叉的方向上，对所述两片被缝制物的沿布料进给方向的一端部的位置进行移动调节；检测单元，其检测所述被缝制物的一端部是否在与布料进给方向相交叉的方向处于规定位置；以及控制单元，其基于所述检测单元的检测结果，控制所述端部调节机构，其特征在于，所述控制单元具有绒毛判定单元，其基于所述检测单元检测到所述被缝制物端部的状态所持续的布料进给距离，判定有无绒毛，所述控制单元基于该判定结果，控制所述驱动体，执行端部调节机构的调节动作。