跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车

摘要

本实用新型公开了一种跨越高度可无级调节且跨越高度高的桁架式桥梁检测车，该检测车至少包括车身、主臂和桁架总成，所述主臂连接在车身上，所述桁架总成通过主臂与车身连接，所述桁架总成与主臂之间通过翻转机构活动连接，所述主臂至少包括与车身连接的转台、与桁架总成连接的水平臂架，所述转台与水平臂架之间通过水平升降机构连接，所述水平升降机构包括升降油缸I、升降油缸II、连接臂、控制总成。该跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车通过水平升降机构具有了水平臂架在额定跨越高度范围内无级调节的功能。通过该功能桁架可在额定跨越高度内维持在任意高度，这样大大提高了桥梁检测车的适应性、操作性。

主权项

一种桁架式桥梁检测车，该检测车至少包括车身(1)、主臂和桁架总成(2)，所述主臂连接在车身(1)上，所述桁架总成(2)通过主臂与车身(1)连接，所述桁架总成(2)与主臂之间通过翻转机构活动连接，所述主臂至少包括与车身(1)连接的转台(3)、与桁架总成(2)连接的水平臂架(4)，其特征在于：所述转台(3)与水平臂架(4)之间通过水平升降机构连接，所述水平升降机构包括升降油缸I(5)、升降油缸II(6)、连接臂(7)、控制总成，所述升降油缸I(5)的一端活动连接在转台(3)上，所述连接臂(7)的一端活动连接在转台(3)上，所述升降油缸I(5)的另一端活动连接在连接臂(7)上，所述连接臂(7)的另一端活动连接在水平臂架(4)的一端，所述升降油缸II(6)的一端活动连接在转台(3)上，所述升降油缸II(6)的另一端活动连接在水平臂架(4)上，所述水平臂架(4)的另一端通过翻转架(11)与桁架总成(2)连接，所述控制总成包括控制器(8)、角度传感器(9)、流量传感器(10)，所述角度传感器(9)安装在水平臂架(4)上，所述角度传感器(9)与控制器(8)连接，所述流量传感器(10)安装在升降油缸I(5)上，所述流量传感器(10)与控制器(8)连接，所述控制器(8)还与为升降油缸I(5)、升降油缸II(6)的供油系统连接。