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Un método de medición de los parámetros de rosca para un objeto roscado (3), por medio de un dispositivo de medición (1) que define un sistema de referencia espacial (X, Y, Z) que incorpora un sensor óptico (5) para recuperar la forma del objeto roscado, y que define un sistema de referencia espacial (X', Y', Z'): teniendo el dispositivo de medición (1) una computadora para ensamblar una primera matriz que describe la forma cuadrática que representa el objeto roscado en el sistema de referencia espacial (X, Y, Z), proveyendo así la relación entre los dos sistemas de referencia espacial. El método comprende los pasos de: a) predefinir al menos una trayectoria de dicho al menos un sensor óptico (5) sobre el objeto roscado, a lo largo del cual se seleccionan los puntos de medición de manera tal que la matriz evaluada en estos valores satisfaga la condición de tener el rango máximo; b) realizar al menos una operación de escaneo mediante dicho al menos un sensor óptico (5) a lo largo de dicha al menos una trayectoria y recuperar datos de los puntos de medición predefinidos; c) alimentar estos datos a la primera matriz y calcular una matriz de transformación del eje que relaciona el primer sistema de referencia espacial con el segundo sistema de referencia espacial para definir la posición relativa del objeto roscado con respecto al segundo sistema de referencia espacial; d) usar la matriz de transformación de eje para convertir todos los datos recuperados del segundo sistema de referencia espacial al primer sistema de referencia espacial.
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