自动清洁机器人的脱困系统

摘要

本实用新型公开一种自动清洁机器人的脱困系统，以减少无效操作的发生。该脱困系统包括有：一置有动作控制单元的本体、设有至少一透孔的至少一辅助轮、及一感测组件，该感测组件包含利用光源进行讯号传感且相互对应的一发讯组件及一收讯组件，该收讯组件电性连接至本体的动作控制单元；当辅助轮旋转时，则发讯组件所射出的光源讯号可透过辅助轮上的透孔而间歇性地传递至收讯组件上，当该动作控制单元根据该收讯组件传至的讯号获知发、收讯组件间的光源传输为非间歇性时，判断辅助轮停止旋转，继而对移动装置发出脱困指令以供其执行脱困动作。

主权项

一种自动清洁机器人的脱困系统，其特征在于，包括有：一本体，为一具自走控制逻辑的自动清洁机器人，内部设有一动作控制单元，该动作控制单元为一依靠逻辑设定以控制本体移动动作的电子组件，本体底部处设有一移动装置，该移动装置电性连结于动作控制单元并受该动作控制单元驱动而控制本体的动作；至少一辅助轮，设于本体的底部，用于配合移动装置以支撑本体的重量并维持本体在立态、行进时的平稳，且辅助轮在轮面两侧壁间贯穿设有至少一透孔，以使辅助轮在旋转时间歇性地遮掩轮面两侧壁间的透光；一感测组件，包含相互对应的一发讯组件及一收讯组件，该发讯、收讯组件为利用光源进行讯号传感的电子组件，设于辅助轮的两侧，且对应于辅助轮的透孔，当辅助轮旋转时，则发讯组件所射出的光源讯号可透过辅助轮上的透孔而间歇性地传递至收讯组件上，且收讯组件电性连接至本体的动作控制单元；以及，本体的动作控制单元还用于以逻辑程序执行以下控制：当根据该收讯组件传至的讯号获知发、收讯组件间的光源传输为非间歇性时，判断辅助轮停止旋转，对移动装置发出脱困指令以供其执行脱困动作。