一种基于ARM9的CANopen网关

摘要

一种基于ARM9的CANopen网关，包括CANopen总线收发器、CANopen总线协议控制器、ARM9处理器和GPS接收模块，所述的GPS接收模块与ARM9处理器双向连接，所述的CANopen总线协议控制器与ARM9处理器双向连接，所述的CANopen总线协议控制器与CANopen总线收发器双向连接，所述的GPS接收模块通过天线与GPS网络连接。本发明将通过GPS定位技术获得的速度、位置、海拔等信息送到CANopen总线上，实现了GPS网络和CANopen总线的数据交换，具有高可靠性、高灵活性和成本低廉的特点，在城市轻轨、地铁、汽车、农林机械等工业领域有广泛的应用前景。

主权项

一种基于ARM9的CANopen网关，包括GPS接收模块(2)、CANopen总线收发器(3)、CANopen总线协议控制器(4)和ARM9中央处理器(1)，所述的GPS接收模块(2)与ARM9中央处理器(1)双向连接，所述的CANopen总线协议控制器(4)与ARM9中央处理器(1)双向连接，所述的CANopen总线收发器(3)与CANopen总线协议控制器(4)双向连接，所述的GPS接收模块(2)通过天线与GPS网络连接。