转位器

摘要

本发明涉及一种转位器，用于提供部件从第一转位位置到第二转位位置的旋转。所述转位器包括转位器框架和用于旋转的部件。所述转位器框架具有至少一个转位结构，并且所述部件具有至少一个转位结构，其中所述转位器框架上的所述至少一个转位结构与所述部件上的所述至少一个转位结构协作以便提供所述部件相对于所述转位器框架的两个或多个转位位置。在使用中，部件关于转位器框架定位以便形成一轴线，所述部件能够相对于所述转位器框架围绕所述轴线旋转，所述轴线被运动学地定位。

主权项

一种用于提供部件从第一转位位置旋转至第二转位位置的转位器，包括：转位器框架以及用于旋转的部件，所述转位器框架具有至少一个转位结构，所述部件具有至少一个转位结构，其中所述转位器框架上的所述至少一个转位结构可以与所述部件上的所述至少一个转位结构协作以便提供所述部件相对于所述转位器框架的两个或多个转位位置；其中在使用中，所述部件关于转位器框架定位以便形成一轴线，所述部件能够相对于所述转位器框架围绕所述轴线旋转，所述轴线被运动学地定位。