转向操纵装置

摘要

一种转向操纵装置，不论车体形状如何，其操纵性能都很好。在转向操纵装置中，由液压驱动液压缸(2，3)，以改变车辆转向角。转向阀(42)根据先导压力调节供给到液压缸(2，3)的油的流量。先导阀(52)根据操纵输入轴(54)的旋转角与反馈输入轴(55)的旋转角之差调节输入到转向阀(42)的先导压力。操纵杆(5)与操纵输入轴(54)连接并根据倾斜角使操纵输入轴(54)旋转。驱动装置(6)使反馈输入轴(55)旋转。转向角检测部(7)检测转向角并作为检测信号输出。控制部(8)向驱动装置(6)发送指令信号以使驱动装置(6)根据检测到的转向角使反馈输入轴(55)旋转。

主权项

一种转向操纵装置，其特征在于，具有：液压执行机构，其由液压驱动，改变车辆的转向角；转向阀，其根据所输入的先导压力调节供给到所述液压执行机构的油的流量；先导阀，其具有可动地设置的操纵输入部件及反馈输入部件，根据所述操纵输入部件的位移量与所述反馈输入部件的位移量之差调节输入到所述转向阀的先导压力；操纵杆，其被设置为经操作人员的操纵能够倾斜，且与所述操纵输入部件连接，根据倾斜角使所述操纵输入部件发生位移；驱动装置，其根据所输入的指令信号使所述反馈输入部件发生位移；转向角检测部，其检测所述转向角并作为检测信号输出；以及控制部，其接收来自所述转向角检测部的所述检测信号，向所述驱动装置发送所述指令信号以使所述驱动装置根据所述转向角使所述反馈输入部件发生位移。