一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置

摘要

本实用新型公开了一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，该装置采用CCD摄像头作为传感器，进行图像摄取工作，经过图像处理电路进行行场分离后传输给单片机运算分析，判断出赛道中心引导线的位置，结合模型车本身的运动状态，单片机通过控制舵机来调整模型车的前轮转向，通过控制带动后轮转动的电机来调整模型车的行驶速度，使得模型车始终沿着中心引导线前进，从而顺利完成自主循迹。

主权项

一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，包括模型车的舵机和电机，其特征在于，该装置还包括：一CCD摄像头，用于图像摄取；一图像处理电路，用于对图像信息进行行场分离；一单片机，用于对数据运算分析，并控制舵机和电机来调整模型车的行驶状态，使得模型车自主循迹；所述的CCD摄像头与图像处理电路连接，图像处理电路与单片机相连，CCD摄像头和单片机分别连接有电源模块。