一种拔纱头双自由度自适应调整机构

摘要

一种拔纱头双自由度自适应调整机构，包括滑道基座，滑道基座中设置有T型滑块，两侧设置有调整弹簧，调整弹簧的外侧设置有侧压板，T型滑块中部矩形槽道内设置有连接臂，T型滑块运动方向的限位孔内装配有限位螺栓，连接臂中部的弹簧槽内放置有伸缩调节弹簧，连接臂的末端两侧各有夹持板，夹持板上安装有机器手，本实用新型通过弹簧横向和纵向调节机器手的位置，从而确保机器手的中心与纱管的中轴线一致，实现有效可靠的起拔纱管。

主权项

一种拔纱头双自由度自适应调整机构，其特征在于，包括滑道基座(1)，滑道基座(1)的滑道内设置有T型滑块(5)，在滑道基座(1)的两侧设置有调整弹簧(3)，调整弹簧(3)的外侧设置有侧压板(2)，侧压板(2)通过侧压板螺栓(4)固定在滑道基座(1)上，调整弹簧3的内侧连接在T型滑块5上，T型滑块(5)的矩形槽道中设置有连接臂(7)，连接臂(7)中部的弹簧槽内设置有伸缩调节弹簧(6)，伸缩调节弹簧(6)的一端连接在T型滑块(5)的矩形槽道中，另一端连接在连接臂(7)的内孔之中，在T型滑块(5)运动方向一侧的限位孔内装配有限位螺栓(10)，连接臂(7)的末端两侧均设置有夹持板(9)，夹持板(9)上安装有机器手(8)。