三自由度机电运动平台

摘要

本实用新型公开了一种三自由度机电运动平台，包括：运动平台、回转支承、齿轮、承重平台、伺服电机组件、固定支撑、两支电动缸组件、下平台；运动平台通过回转支承与承重平台相连接，承重平台与下平台之间依次连接有电动缸组件、固定支撑以及铰链，电动缸组件和铰链均通过铰支座连接于承重平台与下平台之间；伺服电机组件设置于承重平台下表面，电动缸组件还连接有铰支座。计算机发出指令驱动两支电动缸组件以及伺服电机组件，通过控制两支电动缸组件的行程和伺服电机组件的输出转速实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动和复合运动。该运动平台结构紧凑，运动准确稳定、安全可靠，能真实达到模拟训练的效果。

主权项

一种三自由度机电运动平台，其特征在于，包括：运动平台、回转支承、齿轮、承重平台、伺服电机组件、固定支撑、两支电动缸组件、下平台；所述运动平台通过回转支承与所述承重平台相连接，所述承重平台与所述下平台之间依次连接有电动缸组件、固定支撑以及铰链，所述电动缸组件和所述铰链均通过铰支座连接于所述承重平台与所述下平台之间；所述伺服电机组件设置于所述承重平台下表面，所述电动缸组件还连接有铰支座；所述两支电动缸组件以及所述伺服电机组件用于通过接收控制指令分别实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动及其复合运动。