工件移送装置

摘要

一种工件移送装置，包括：保持单元(100)，其能与作为被间歇驱动而进行移送的搬运机构的转台(20)一体旋转，并能保持工件；升降驱动单元(200)，其驱动保持单元下降，从而将被保持单元保持的工件移送到处理台(30)上，此外，其驱动保持单元上升，从而将保持于处理台上的工件移送到保持单元上；以及固定单元(300)，其能对保持于保持单元上的工件进行固定，并能在将工件移送到处理台上时，解除该固定。这样，仅通过保持单元的升降动作和固定单元的固定及解除动作，就能将工件从保持单元移送到处理台上，此外，能将完成处理的工件从处理台上抬起而移送到保持单元上，因此，能实现结构的简化、装置的小型化、移送所需时间的短缩化等。

主权项

一种工件移送装置，能将被搬运机构沿规定的搬运方向间歇搬运的工件移送到沿所述搬运方向配置的处理台上，其特征在于，包括：保持单元，该保持单元安装于所述搬运机构并能保持工件；升降驱动单元，该升降驱动单元驱动所述保持单元下降，从而将被所述保持单元保持的工件移送到所述处理台上，此外，该升降驱动单元驱动所述保持单元上升，从而将保持于所述处理台上的工件移送到所述保持单元上；以及固定单元，该固定单元能对被所述保持单元保持的工件进行固定，并能在将工件移送到所述处理台上时，解除对工件的固定。