引导装置、引导方法以及引导程序

摘要

提供一种引导装置、引导方法以及引导程序，可以对驾驶者进行适于再生能量的回收并且适于安全性的制动器操作量的引导，在具备摩擦制动器和再生制动器的车辆，进行与制动器踏板的操作量有关的引导的引导装置(80)具备：再生上限操作量计算部(81a)，根据当前速度计算作为只有再生制动器作动的制动器踏板的操作量的上限值的再生上限操作量；安全减速必要操作量计算部(81b)，根据当前速度、减速目标速度以及到减速目标位置的距离计算减速必要操作量，该减速必要操作量即为了使当前速度在减速目标位置成为减速目标速度所需要的制动器踏板的操作量；引导控制部(81d)，根据再生上限操作量和减速必要操作量进行与制动器踏板的操作量有关的引导控制。

主权项

一种引导装置，在装备了摩擦制动器和再生制动器的车辆上进行有关制动器踏板的操作量的引导，其中，具备：再生上限操作量计算单元，根据上述车辆的当前速度计算出再生上限操作量、即只有上述再生制动器作动的上述制动器踏板的操作量的上限值；减速必要操作量计算单元，根据车辆的当前速度、减速目标速度以及到减速目标位置为止的距离计算出减速必要操作量、即用来使上述车辆的当前速度在上述减速目标位置成为上述减速目标速度所需要的上述制动器踏板的操作量；和引导控制单元，根据上述再生上限操作量计算单元计算出的再生上限操作量和上述减速必要操作量计算单元计算出的减速必要操作量，进行有关上述制动器踏板的操作量的引导控制。