有防抱死制动功能的混合制动系统及控制方法

摘要

有防抱死制动功能的混合制动系统及控制方法，本发明属于混合动力电动汽车技术领域，特别涉及一套带有制动气压调节机构的串联式制动能量回馈系统，并以此系统为基础实现防抱死制动的功能。该串联式制动能量回馈系统通过协调回馈制动与摩擦制动，在正常制动情况下实现了串联回馈制动策略，可以在有效回收制动能量的同时保证制动感觉；在车轮抱死或有抱死趋势时，实现了摩擦制动与电机回馈制动的联合防抱死控制策略。这大大简化了现有混合动力电动汽车制动系统的复杂程度，提高了控制的一体化程度，能够在保证制动安全的同时对制动能量进行有效回收。

主权项

一种有防抱死制动功能的混合制动系统，其特征在于：该系统含有踏板行程传感器(11)、轮速传感器(1)、制动控制器(2)、摩擦制动子系统和回馈制动子系统，所述的回馈制动子系统包括电机控制器(5)、与后轮相联的电机(6)、主减速器(7)和半轴(4)；所述的摩擦制动子系统包括气瓶(10)、制动踏板双腔制动阀(12)、车轮摩擦制动器(3)、制动气压传感器(8)和制动气压调节阀(9)，气瓶的两个出气口分别连接制动踏板双腔制动阀(12)的前腔和后腔，分两路分别通过制动气压调节阀(9)、制动气压传感器(8)与车轮摩擦制动器(3)连接；所述的制动控制器(2)与轮速传感器(1)、电机控制器(5)、制动气压传感器(8)、制动气压调节阀(9)、踏板行程传感器(11)有信号线路连接；所述的制动气压调节阀(9)含有两个子阀，一个进气子阀、一个排气子阀；制动控制器接收来自制动气压传感器的前后气路的气压信号、来自制动踏板位置传感器的踏板位置信号、来自车轮轮速传感器的速度信号以及来自电机控制器的回馈制动转矩限值信号，向制动气压调节阀发出摩擦制动气压调节信号，向电机控制器发出电机回馈制动转矩信号。