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SISTEMA AUTÈNOMO E MéTODO PARA INSPECãO DE SOLDA Sistema autónomo e método para inspeção de solda que possui a capacidade de seguir de forma autónoma um cordão de solda, transportando arranjos de sensores de inspeção em uma base auto ajustável. A finalidade da presente invenção é localizar, de modo autónomo, defeitos no cordão de solda. Um sistema de aquisição de dados registra a posição e a informação dossensores de inspeção. Esta informação é posteriormente analisada para determinar a presença e posição dos defeitos. Um mecanismo de varredura por relevo, montado sobre o sistema de inspeção, mede o desalinhamento entre o sistema e o meio do cordão de solda.
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