| 主权项 |
一种滚筒装置收送料控制系统，包含有：一收料滚筒，其为一可选择性枢转之电动组件；一放料滚筒，其为一可选择性枢转之电动组件，放料滚筒与该收料滚筒间设置有一输送带，该输送带与该收料滚筒及该放料滚筒相互连动；一驱动装置，其对应设于该收料滚筒及该放料滚筒之一侧上，其可受驱控而驱动该收料滚筒及该放料滚筒作对应之枢转进而带动该输送带，该驱动装置包含有伺服马达、传动轮及传动链，其中该伺服马达可选择性驱动该传动轮，且该传动轮卡制配合于该传动链，且可进一步驱动该传动链运转，而该传动链则对应设于该收料滚筒及该放料滚筒之一侧，进而可驱动该收料滚筒及该放料滚筒运转；及一伺服驱动器，其对应连接于该驱动装置之伺服马达，进而可选择性驱控该驱动装置之伺服马达作动。如申请专利范围第1项所述之滚筒装置收送料控制系统，其中本创作进一步包含：一控制器，其连接该伺服驱动器，其可组设有通讯介面模式及类比介面模式，以使该通讯介面模式可读取该伺服驱动器处侦测到的伺服马达回馈之一数位讯号，而该类比介面模式则可读取该伺服驱动器处侦测到之该伺服马达所回馈之类比讯号。如申请专利范围第2项所述之滚筒装置收送料控制系统，其中该数位讯号包含转速数据或扭矩数据。如申请专利范围第2项所述之滚筒装置收送料控制系统，其中该类比讯号包含转速数据或扭矩数据。一种滚筒装置收送料控制系统，包含有：一收料滚筒，其为一可选择性枢转之电动组件；一放料滚筒，其为一可选择性枢转之电动组件，放料滚筒与该收料滚筒间设置有一输送带，该输送带与该收料滚筒及该放料滚筒相互连动；一驱动装置，其对应设于该收料滚筒及该放料滚筒之一侧上，其可受驱控而驱动该收料滚筒及该放料滚筒作对应之枢转进而带动该输送带，该驱动装置为伺服马达；及一伺服驱动器，其对应连接于该驱动装置之伺服马达，进而可选择性驱控该驱动装置之伺服马达作动。如申请专利范围第5项所述之滚筒装置收送料控制系统，其中本创作进一步包含：一控制器，其连接该伺服驱动器，其可组设有通讯介面模式及类比介面模式，以使该通讯介面模式可读取该伺服驱动器处侦测到的伺服马达回馈之一数位讯号，而该类比介面模式则可读取该伺服驱动器处侦测到之该伺服马达所回馈之类比讯号。如申请专利范围第6项所述之滚筒装置收送料控制系统，其中该数位讯号包含转速数据或扭矩数据。如申请专利范围第6项所述之滚筒装置收送料控制系统，其中该类比讯号包含转速数据或扭矩数据。 |
