步进电动机控制装置、计时器及电脑程式

主权项

一种步进电动机控制装置，系驱动卡片输送机构之步进电动机的控制装置，其特征为具备有：从用以排出卡片之卡片输送动作开始到该当卡片之插入侧前端部到达所定位置为止，供给第1驱动脉冲给前述步进电动机，到达前述所定位置之后，供给比前述第1驱动脉冲之脉冲速度慢之第2驱动脉冲给前述步进电动机之驱动脉冲供给手段。如申请专利范围第1项所记载之步进电动机控制装置，其中，更具备有：用以排出前述卡片之卡片输送动作开始时，依据前述第1驱动脉冲之脉冲速度，计算出前述卡片之插入侧前端部到达前述所定位置为止所需之脉冲数的所要脉冲数计算手段，及计算供给至前述步进电动机之前述第1驱动脉冲之脉冲数的脉冲计数器；到达前述所定位置之有无系依据前述所要脉冲数计算手段的计算结果及前述脉冲计数器的计数结果来判定。如申请专利范围第1项所记载之步进电动机控制装置，其中，更具备有：用以排出前述卡片之卡片输送动作开始时，依据前述第1驱动脉冲之脉冲速度，计算出前述卡片之插入侧前端部到达前述所定位置为止所需之时间的所要时间计算手段，及用来计时对前述步进电动机之前述第1驱动脉冲之供给时间的计时器；到达前述所定位置之有无系依据前述所要时间计算手段的计算结果及前述计时器的计时结果来判断。一种计时器，其特征为，具备有：申请专利范围第1项到第3项中任一项所记载之步进电动机控制装置。一种电脑程式，其特征为使电脑作为以下手段而作用：从用以排出卡片之卡片输送动作开始到该当卡片之插入侧前端部到达所定位置为止，供给第1驱动脉冲给驱动卡片输送机构之步进电动机，到达前述所定位置之后，供给比前述第1驱动脉冲之脉冲速度慢之第2驱动脉冲给前述步进电动机的驱动脉冲供给手段。