| 主权项 |
一种用以对接一测试头之方法，包括：从一感测器接收位置资讯，其有关一周边设备相对一测试头之一位置，由一操作器支撑该该测试头与该周边设备之群之至少一者；及相对该周边设备而自动地移动该测试头至定位，藉由指示该操作器相对该测试头与该周边设备之群之另一者而移动该群之至少一者，以致能该测试头至该周边设备之对接；其中该感测器包含一对齐插座，其调适以与一销互动，以产生沿着至少两横轴的相对位置资料；及其中从该感测器接收位置资讯的步骤包含接收由该感测器产生的沿着至少两横轴的该相对位置资料。如请求项1之方法，其中该接收步骤包括自该感测器接收相对x轴及y轴位置资料。如请求项2之方法，其中该接收步骤包括自该感测器接收相对z轴位置资料。如请求项1之方法，其中该接收步骤包括自三个粗对齐插座的每一者接收相对x轴、y轴及z轴位置资料。如请求项1之方法，其中该接收步骤包括自一机器影像系统及一数位影像之群之至少一者接收位置资料，以判定该测试头相对该周边设备之至少一自由度。如请求项5之方法，其中该接收步骤包括自该测试头之该感测器接收相对该周边设备之z轴位置资料。如请求项1之方法，尚包括启动至少一凸轮以造成一最后下拉。如请求项1之方法，尚包括，在该自动地移动步骤后，启动至少一外下拉模组，用以将该测试头拉近该周边设备。如请求项1之方法，尚包括，在该自动地移动步骤后，藉由一缆线之使用而启动至少一凸轮，用以将该测试头拉近该周边设备。如请求项1之方法，其中该自动地移动步骤包括至该操作器之数个指令，用以移动以改变该测试头相对该周边设备之俯仰角、滚动及侧滑角之至少二者。 |
