| 摘要 |
1. Устройство, предназначенное для использования при позиционировании инструмента, предназначенного для использования при хирургической операции, содержащее ! механический механизм позиционирования, выполненный с конфигурацией, обеспечивающей возможность соединения его с инструментом вне тела пациента и перемещения инструмента относительно тела пациента; ! механизм управления; и ! соединительное устройство, соединенное в рабочем положении с механизмом управления и механизмом позиционирования, при этом механизм управления выполнен с конфигурацией, обеспечивающей перемещение инструмента посредством механизма позиционирования за счет передачи усилия, приложенного человеком к механизму управления, посредством соединительного устройства. ! 2. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит гидравлическую систему. ! 3. Устройство по п.2, в котором гидравлическая система содержит гидравлическую систему с замкнутым контуром. ! 4. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит систему с тросиком толкающе-тянущего типа. ! 5. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит систему тросиков и шкивов. ! 6. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит более одного компонента из гидравлической системы, системы с тросиком толкающе-тянущего типа и системы тросиков и шкивов. ! 7. Устройство по любому из пп.1-6, в котором механизм позиционирования выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность использования ткани пациента для создания оси поворота для установки инструмента в заданное положение внутри тела пациента. ! 8. Устройство по любому из пп.1- |
