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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Fahrzeugs (10) in eine Parklücke (11), aufweisend wenigstens eine Sensoreinrichtung (12), mit der eine Erkennung zumindest eines Objektes (15) in einem Nahbereich (13) des Fahrzeugs (10) ermöglicht ist. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung zur numerischen Bestimmung des Vorhandenseins wenigstens eines Objektes (16) in einem Fernbereich (14) des Fahrzeugs (10) ausgebildet ist, derart, dass die numerische Bestimmung des Objektes (16) im Fernbereich (14) auf Grundlage des erkannten Objektes (15) im Nahbereich (13) erfolgt.
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