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Es wird ein Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit einem Vermögen einer Rückgewinnungs- oder aktiven Bremsung, wenn das Fahrzeug bergab fährt, unter Verwendung eines Geschwindigkeitsregelungssystems an dem Fahrzeug bereitgestellt. Wenn das Bremspedal betätigt wird und die Geschwindigkeitsregelung eingestellt ist, wird das Fahrzeug in einen Modus einer geregelten Bremsung gebracht. Die Regelungen des Geschwindigkeitsregelungssystems werden dann invers zu dem normalen Betrieb verwendet, in dem Verringerungen der Fahrzeuggeschwindigkeit durch Aufbringen eines Motorantriebsdrehmoments bereitgestellt werden. Bei der inversen Geschwindigkeitsregelung wird ein Erhöhen der Fahrzeuggeschwindigkeit durch Aufbringen von mehr Rückgewinnungsbremsungsdrehmoment verhindert.
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