| 摘要 |
1. Установка для нанесения покрытий для серийного нанесения покрытий на изделия (2), например на кузова автомобилей, с кабиной (1) или для кабины (1) для нанесения покрытий распылением, в которой предусмотрено транспортирующее устройство (4) для перемещения изделий (2) по параллельной боковым стенкам (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением траектории транспортирования; ! с портальной конструкцией, которая содержит, по меньшей мере, две расположенные на расстоянии друг от друга, примыкающие к одной из обеих боковых стенок (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением или вмонтированные в нее опоры (11), соединяющую между собой эти опоры (11) параллельно траектории транспортирования, также примыкающую к боковым стенкам (5,5') или вмонтированную в них продольную балку (12), которая расположена в кабине (1) для нанесения покрытий распылением на высоте над верхней стороной изделий (2) или, по меньшей мере, вблизи ее верхней стороны, а также, по меньшей мере, одну поперечину (13), расположенную поперек траектории транспортирования и жестко связанную с продольной балкой (12), ! по меньшей мере, с одним роботом (6,7), который имеет смонтированную на портальной конструкции основную часть (8) и установленную на основной части многоосевую систему рычагов, а также инструмент (9), ! отличающаяся тем, что основная часть (8) робота (6,7) жестко закреплена на продольной балке (12) портальной конструкции. ! 2. Установка для нанесения покрытий по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна поперечина (13) портальной конструкции проходит над верхней стороной изделий (2) между обеими боковыми стенками (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылен� |
