| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Bilddaten eines Erfassungsbereichs (9) außerhalb des Fahrzeugs (1) durch eine Fahrzeugscheibe (2), wobei die Vorrichtung (5) eine Kamera (6) mit einer Kameraoptik (6a) und einem Bildsensor (6b) aufweist, die Licht (10) aus dem Erfassungsbereich (9) aufnimmt. Die Vorrichtung (5) weist eine lichtlenkende Einrichtung (8, 8'), insbesondere einen Spiegel und/oder Prisma, auf, die an einer Scheibeninnenseite (2a) der Fahrzeugscheibe (2) befestigt ist, und Licht (10) aus dem Erfassungsbereich (9) zu der Kamera (6) umlenkt. Vorteilhafterweise ist die lichtlenkende Einrichtung für Licht (11), das aus mindestens einem anderen Raumwinkelbereich (12) außerhalb des Fahrzeugs durch die Fahrzeugscheibe (2) tritt, im Wesentlichen transparent. Somit kann die lichtlenkende Einrichtung insbesodnere für den Fahrzeuginsassen im Wesentlichen transparent erscheinen. Weiterhin kann eine Stereokameraanordnung vorgesehen sein.
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