用于食品测定和分级的自动系统及方法

摘要

本发明涉及自动食品确定和分级系统及方法，包括由位置找寻系统辅助的高速操作机器人，该系统能检测经输送系统以随机和不接触方式通过的食品，并能对它们进行分级。该机器人包括其中安置了能确定和分级食品的传感器的内置式操作爪。

主权项

一种确定并分类食品的自动方法，该方法至少包括以下步骤：将待分类的食品送入食品沿之移动的输送系统，利用定位系统确定所述食品的位置、方向、几何结构和大小，通过所述定位系统对参比系统进行转换，从而将传感器应插入的点的座标发送至配有夹具的机器人，借助于定位系统获得的信息，将自动化夹具放置在食品上，利用放置在食品上的自动化夹具中的传感器收集数据，并依据该传感器获得的数据分类食品，将经分类的食品分开。