上行和下行一体的引力节能自动扶梯

摘要

上行和下行一体的引力节能自动扶梯，涉及一种交通电器，用于人员的上下楼层，现有的自动扶梯因为只能单向的上行或下行，不能直接利用下行人员的重量产生的能量，本发明由框架、组合导轨、踏板带、判别控制装置等部件组成一个上、下两个斜坡相连的，可以利用下行人员的重量直接抵扣掉上行人员重量的自动扶梯，该上行和下行一体的引力节能自动扶梯的判别控制装置对上行和下行的人员进行检测、运算和判定，使驱动装置以最小的功率输出保证上行和下行一体的引力节能自动扶梯的正常运行。

主权项

上行和下行一体的引力节能自动扶梯，由框架（100）、组合导轨（200）、踏板带（300）、判别控制装置（400）、驱动装置（500）、扶手（600）、电源（700）组成，框架（100）是一个由左长垣（111）、右长垣（112）分别连接在横梁（120）的二端上构成的环圈，扶手（600）在框架（100）的两侧上，组合滑轮（370）在组合导轨（200）里，电源（700）与驱动装置（500）、判别控制装置（400）连接，驱动装置（500）带动踏板带（300）运行，其特征是：所述的框架（100）由前斜坡（130）、后斜坡（140）、上平台（150）和下连接（160）四个部分构成，它们的形状和位置是：前斜坡（130）和后斜坡（140）呈“八”型相对，前斜坡（130）和后斜坡（140）的顶端与上平台（150）的两端相连接，前斜坡（130）的底部是一个向前延伸的前底平坡（131），后斜坡（140）的底部是一个向后延伸的后底平坡（141），下连接（160）的前端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的前转弯（161），后端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的后转弯（162）；所述的组合导轨（200）由左右的传动导轨（250）、左右的支撑导轨（260）和左右的支助导轨（270）组成，左右的传动导轨（250）和左右的支撑导轨（260）各自均是一个封闭的环圈，支撑导轨（260）在传动导轨（250）的环内；左支撑导轨（261）、左传动导轨（251）和左支助导轨（276）在左长垣（111）内侧上，右支撑导轨（262）、右传动导轨（252）和右支助导轨（277）在右长垣（112）内侧上，两侧导轨的导轨口（255）（265）（275）是相对的；前斜坡支撑导轨（268）和后斜坡支撑导轨（269）底部的支撑导轨上承面（263）有下缺口（267），顶部的支撑导轨上承面（263）有上缺口（266）；前支助导轨（273）位于前斜坡支撑导轨（268）的上方，后支助导轨（274）位于后斜坡支撑导轨（269）的上方；组合导轨（200）的各个部分是：前斜坡组合导轨（210）、上平台组合导轨（230）、后斜坡组合导轨（220）、下连接组合导轨（240）；其中，前斜坡组合导轨（210）和后斜坡组合导轨（220）呈“八”型相对，前斜坡组合导轨（210）和后斜坡组合导轨（220）的顶端与上平台组合导轨（230）的两端相连接，前斜坡组合导轨（210）的底部是一个向前延伸的前底平坡组合导轨（211），后斜坡组合导轨的底部是一个向后延伸的后底平坡组合导轨（221），下连接组合导轨（240）的前端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的前转弯组合导轨（241），后端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的后转弯组合导轨（242）；所述的踏板带（300）是由连接带（330）两端的连接孔（331）套接在前后踏板（340）两侧的传动滑轮轴杆（393）上，将所有的踏板（340）依次前后排列形成的一个环圈；每个踏板（340）由一个主体（350）和二对组合滑轮（370）构成；主体（350）的顶部有一个踏脚面（351），主体（350）的前、后分别是前挡板（352）和后挡板（353），前挡板（352）和后挡板（353）的下部都向内弯曲；组合滑轮（370）在主体（350）的两侧上，组合滑轮（370）包括一个传动滑轮（390）、二个支撑滑轮（380），传动滑轮（390）的轴心（394）在侧面的左右中心线（356）上，二个支撑滑轮（380）位置对称地在传动滑轮（390）的下方，传动滑轮（390）在传动导轨（250）里，支撑滑轮（380）在支撑导轨（260）里；所述判别控制装置（400）由传感信息的受力传感器（410）、接受信息的接收器（420）和判定输出功率的判别器（430）构成；受力传感器（410）安装在每一个踏板（340）上，接收器（420）安装在框架（100）的前斜坡（130）、后斜坡（140）上，判别器（430）安装在框架（100）上；每一个受力传感器（410）有自己的地址编码，受力传感器（410）将自己的地址编码和得到的传感信息发送给接收器（420），每一个接收器（420）各有自己固定的地址编码，接收器（420）将接受的信息和自己的地址编码随时发送给判别器（430）；判别器（430）在每一个时间段对接收器（420）发送的信息进行运算和判定，把判定出的输出功率信息（442）和预置的速度、方向的信息（441）放在一起，作为该时间段的运行信息（440），发送给驱动装置（500）的伺服电路（530）； 所述驱动装置（500）由产生功率的驱动器（510）、传递功率的传动链带（520）和控制功率的伺服电路（530）构成；驱动器（510）由驱动链轮（511）、电动机（512）、变速箱（513）组成，在框架（100）的上平台（150）内，驱动器（510）根据伺服电路（530）的要求，能够向正反方向输出由小到大不同等级功率和不同速度的动力；传动链带（520）是二根封闭的环圈，二根传动链带（520）分别在踏板（340）的两侧，将所有的传动滑轮轴杆（393）套接起来，传动链带（520）连接在驱动器（510）的驱动链轮（511）上；伺服电路（530）根据判别器（430）的运行信息（440）随时要求驱动器（510）修改输出功率、运行的速度和方向。