目标物探测装置

摘要

提供一种能够抑制起因于从调制脉冲信号得到的接收信号的饱和的各问题的目标物探测装置。信号发射部11用规定的脉冲群的重复周期，将无调制脉冲信号的脉冲状发射信号PSn和调制脉冲信号的脉冲状发射信号PMn的组发射。饱和检测部16检测信号接收部14接收的接收信号饱和时，将饱和信息输出给信息发射部11和图像生成部17。信号发射部11取得饱和消息，延长下一组的脉冲状发射信号PSn+1的接收期间，中止发射脉冲状发射信号PMn+1。图像生成部17，将饱和后的脉冲状发射信号PMn的脉冲压缩后的信号，替换成下一组脉冲状发射信号PSn+1的接收期间的接收信号生成图像处理用数据。

主权项

一种目标物探测装置，具备：信号发射部，间歇地发射调制脉冲状信号；信号接收部，接收所述调制脉冲状信号被目标物反射后的调制脉冲反射信号；饱和检测部，检测所述调制脉冲反射信号是否饱和；其特征在于：所述信号发射部，当所述饱和检测部检测到所述调制脉冲反射信号饱和时，发射非调制脉冲信号，用来代替将要发射的调制脉冲状信号。