分布式列车运行控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了铁路行车指挥调度领域中的一种分布式列车运行控制系统及控制方法。技术方案是，分布式列车运行控制系统由下至上包括执行层、区段控制层、线路控制层、路网控制层4层，相邻层之间具有相互通信的能力，下层为上层提供处理过的状态信息，上层据此为下层提供控制策略。分布式列车运行控制方法是，控制周期开始后，根据下层信息、本层相邻智能体的信息和上一层的信息查找相应的知识库；判断知识库中是否已有相应的控制规则；如果有，则直接制定控制策略；如果没有，则进入学控制过程，调整控制规则；最后执行控制策略。本发明克服了传统行车指挥系统的能力限制和实时性限制，保证了行车调度的灵活性、及时性和最优控制。

主权项

一种分布式列车运行控制系统，其特征是所述系统由下至上包括执行层、区段控制层、线路控制层、路网控制层4层，相邻层之间具有相互通信的能力，下层为上层提供处理过的状态信息，上层据此为下层提供控制策略；其中，执行层由区段设备和车站连锁设备组成；区段控制层由区段控制智能体组成；线路控制层由线路控制智能体组成；路网控制层由路网控制智能体组成；所述区段控制智能体由第一通讯模块、第一列车运行控制知识库、第一协调模块、第一学习器、第一行为决策器组成；所述第一列车运行知识库中存储了大量的列车运行调整规则，对车站和区间连锁设备发出控制策略；所述线路控制智能体由第二通讯模块、第二列车运行控制知识库、第二协调模块、第二学习器、第二行为决策器、人机界面模块组成；所述第二列车运行控制知识库中存储了大量的列车运行调整规则，为区段控制Agent之间的协调管理提供控制策略；所述路网控制智能体由第三列车运行控制知识库、第三学习器、第三行为决策器、人机界面模块组成；所述第三列车运行控制知识库中存储了宏观的列车运行调整规则，为线路控制Agent之间的协调管理提供控制策略。