便携流线形智能车

摘要

本发明涉及一种电动代步工具，尤其是便于携带的流线形左右两轮自动平衡的电动智能车，包括：车体、电池组、减速电机、车轮、转向杆、驱动模块、平衡传感模块以及信号处理模块等。本发明是利用倒立摆原理采用计算机自动控制实现车体的平衡，骑行时双脚站立于脚踏板上，手握转向杆手把调整人体重心控制智能车前进、后退、刹车等功能，本发明结构外形优美体积小巧便于携带，可作为旅游区、步行街、高尔夫球场、机场、上下班、大型场所等代步工具。

主权项

一种便携流线形智能车，包括：车体、车轮、减速电机、电池组、转向杆、霍尔转向基座、驱动模块、遥控器、遥控接收模块、照明设备、防盗报警系统、车轮转速传感器、人体感应开关、平衡传感模块以及中央信号处理模块，霍尔转向基座内置霍尔传感器，霍尔传感器输出端与中央信号处理模块相联，霍尔传感器置于霍尔转向基座固定体上，活动部位安装有永磁体，永磁体磁极为旋转方向分布，转向杆的左右旋转带动永磁体旋转，旋转角度与霍尔传感器输出成比例关系，其特征是：车体主要结构形状为流线形的蛋形球体或椭圆形球体切变所得，蛋形球体或椭圆形球体减去双脚站立位置和车轮安装位置，电池组也包含在流线形车体结构形状之内，两个车轮(2)分别分布于左右脚踏板(10)下方同一轴线上，电池组(4)置于左右脚踏板中间位置并可拆卸和更换，车体前部设置霍尔转向基座(8)以及转向杆(6)，车体前部还设有夜行用的照明设备(9)，人体感应开关置于脚踏板下方并与中央信号处理模块相联。