作业机械中的防干扰控制装置

摘要

提供一种作业机械中的防干扰控制装置，其中，通过根据工具位置限制驾驶室的移动，可防止驾驶室与工具干扰，可提高作业效率。使以可动方式设置的检测驾驶室位置的驾驶室位置传感器(43)、以及检测作业装置前端的工具的位置的动臂角传感器(41)和斗杆角传感器(42)与控制器(77)连接。将比例电磁阀(75，76)设在引导操作式控制阀(47)的滑阀(50)的引导通路中，使这些比例电磁阀的螺线管与控制器(77)连接，比例电磁阀(75，76)对驾驶室升降油缸(32)的动作进行限制。控制器(77)根据由驾驶室位置传感器(43)检测出的驾驶室(驾驶室干扰区域)位置、以及由动臂角传感器(41)和斗杆角传感器(42)检测出的工具位置，并根据它们的位置关系利用比例电磁阀(75，76)控制驾驶室的致动器动作，以使驾驶室和工具不会干扰。

主权项

一种作业机械中的防干扰控制装置，其中，搭载在机体上的驾驶室和作业装置被设置成相对于机体分别可动，其特征在于，所述防干扰控制装置具有：驾驶室位置传感器，其检测驾驶室的位置；工具位置传感器，其检测安装在作业装置上的工具的位置；限制单元，其限制使驾驶室工作的致动器的动作；以及控制器，其根据由工具位置传感器检测出的工具的位置和由驾驶室位置传感器检测出的驾驶室的位置求出工具和驾驶室的位置关系，并根据该位置关系利用限制单元控制驾驶室的致动器动作，以使驾驶室和工具不会干扰。