用于确定引入到硬币接收器单元中的硬币正确中心的方法

摘要

本发明公开了一种用于确定引入到硬币接收器单元中的硬币的正确中心的方法。根据所述方法，通过传感器装置确定硬币的可能中心，并且记录将要检查的硬币的图像。利用所述硬币的图像，展开围绕可能中心的硬币的外围区域以及超过硬币可能边缘的区域，当可能中心从正确中心移位，硬币的边缘表现为近似的正弦曲线。通过利用所选起始点的振幅以及相位角，分析至少正弦曲线来确定硬币的正确中心。

主权项

一种用于确定引入到硬币接收器单元中的硬币正确中心的方法，其中通过传感器装置确定可能中心并且记录要检查的硬币的图像，其特征在于，利用硬币的图像，围绕可能中心以及超出硬币可能边缘展开硬币边缘区域，在可能中心相对于正确中心移位时，硬币边缘描绘为至少近似正弦曲线，并且利用从所选起始点起的振幅和相关的相位角、从至少近似正弦曲线的分析中确定正确中心。