发明名称 |
一种面向多水下机器人通信的节能路由方法 |
摘要 |
本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。首先判断两个机器人节点之间是否存在路由,如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况,否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由;其次,当网络中存在断链时,采用节能路由修复算法修复路由,否则检查是否存在更优的路由;如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由,否则判断任务是否结束,如果结束则算法结束。本发明的方法在路由查找、路由修复和路由维护上对通信的能量进行了直接考虑,大大节省了水下机器人通信的能量和响应时间,保障水下机器人任务的顺利进行。 |
申请公布号 |
CN101951654A |
申请公布日期 |
2011.01.19 |
申请号 |
CN201010247892.7 |
申请日期 |
2010.08.09 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
刘佰龙;张汝波;徐东;张子迎;刘冠群;林俊宇 |
分类号 |
H04W40/02(2009.01)I;H04W40/28(2009.01)I |
主分类号 |
H04W40/02(2009.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种面向多水下机器人通信的节能路由方法,包括路由查找、路由修复和路由维护三个环节;其特征是:首先判断两个机器人节点之间是否存在路由,如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况,否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由;其次,当网络中存在断链时,采用节能路由修复算法修复路由,否则检查是否存在更优的路由;如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由,否则判断任务是否结束,如果结束则算法结束。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |